随分長い事お預けをくらっていましたが、いきなりアナログ、デジタル両方で出て来ましたね。
4.5g
新型の高信頼性ポテンション搭載、ケーブルの出し方が選べる。
サイズも重量も僅かにD47を下回っています。なかなか意欲的です。
特筆すべきはその速度。
実際の動きで確認してみないと解りませんが、これでギアと軸まわりがしっかりしていたら、一気に主流へ躍り出るかもしれません。
2011年2月23日水曜日
Hitec HS-35HD と HS-5035HD
http://
随分長い事お預けをくらっていましたが、いきなりアナログ、デジタル両方で出て来ましたね。
4.5g
新型の高信頼性ポテンション搭載、ケーブルの出し方が選べる。
サイズも重量も僅かにD47を下回っています。なかなか意欲的です。
特筆すべきはその速度。
実際の動きで確認してみないと解りませんが、これでギアと軸まわりがしっかりしていたら、一気に主流へ躍り出るかもしれません。
随分長い事お預けをくらっていましたが、いきなりアナログ、デジタル両方で出て来ましたね。
4.5g
新型の高信頼性ポテンション搭載、ケーブルの出し方が選べる。
サイズも重量も僅かにD47を下回っています。なかなか意欲的です。
特筆すべきはその速度。
実際の動きで確認してみないと解りませんが、これでギアと軸まわりがしっかりしていたら、一気に主流へ躍り出るかもしれません。
2011年2月12日土曜日
SPC とか テレメトリー とか
Aurora9 ユーザで無いと何の事か良く解ら無いと言う声がありましたので、図を作成してみました。マニュアルから基本の図をお借りしてアレンジしています。
Optima7、4サーボ、7.4V 2S Lipo、CC-BEC 構成。
2011年2月7日月曜日
スイッチモード BEC（スイッチング レギュレータ）CC-BEC
以前 Berg 受信機でお世話になっていた信頼性には定評の有る米castle社のCC-BECです。
USB経由（要専用アダプタ）でPCから電圧を0.1Vステップで設定変更可能、出力は余裕の10A。がっちりとしたフェノール板とアルミ箔でヒートシンクっぽいのがついていますが、これだけで2g弱あるのでひとまず取り外します。
とっととSPC分岐やら何やらを終わらせて機体に積み込みテスト開始。
自作リニアレギュレータの時と同様 150mAh 2S 7.4V を電源とし、これを降圧します。
テレメトリーのバッテリー警告を7.2Vに設定し、飛行開始。
飛行エリアが海岸なので基本が弱リフトの中に強リフトが入って来る感じで、一度ラウンチすると暫く飛ばしっ放しになります。鳶の群れを先導して楽しんでいたら時間を忘れていました。
アラームが継続的に鳴り始め飛行中断。
ここまででほぼ一時間。
1Sあたり3,65Vから放電してみると10mAh残。丁度良い具合です。
ここまで追い込めるのはテレメトリーならではです。
飛行時間はリニアレギュレータ比でだいたい倍。
大食いコンビでそんなに保つの？と言う声が聞こえて来ますね。
確かに150mAhなんですが7.4Vなのでワット数で考えると、350mAh 3.7V とそれほど変わらないんです。
そこから90%以上の効率で5.1Vを引き出すのですから、納得の行く数値です。
しかも余裕の電流量で最期の最期までドロップの兆候さえ見せずぴたっと安定したままです。当然サーボはしゃきしゃきと気持ち良さそうに動いています。
ここで、敢えて最小設定値である4.8Vに変更。4,8V と 5.1V のトルクや速度差は体感出来ませんが、持続時間にははっきりと違いが出ます．効率を考えるとこっちが良さそうです。
10g の2S Lipo 150mAh 7.4V、ケーブル込み8gのCC-BEC、合計18gのシステムですが、これで終始4.8V動作と一時間強のフライトタイム、しかも電圧監視付き。警告が鳴るまできっちりと飛ばす事に集中出来ます。このセットはかなり良いのでは無いでしょうか。
リニアレギュだと30分なのでちょっと忙しない、と言うか、そもそも余分Vを熱にして捨てているのが嫌です。実際、フライト後に触ってみるとリニアの方は物凄い熱さですが、スイッチングの方は何とも無いです。
リニアレギュの方がシステム自体が小さく済むのは確かなのですが、実際にはその差はわずかです。しかし、その効率の悪さから、有る程度の飛行時間を確保しようとすると、バッテリー容量をより多くしなければならないですし、更に出力も細い。総合的に見ると、価格差を考慮しても圧倒的にスイッチモード BEC（スイッチング レギュレータ）の方が優れていると感じました。特にこのCC-BECは設定電圧が変えられるので、より効率を上げるような方向へも持って行けるので更に有利ですね。
うーん、これで行くかな。
追記
ノイズですが、2.4Gの場合は全く問題が無いです。受信機と抱き合わせ状態で搭載していますが、視界限界近くまで離したりしてみましたが、今の所おかしな挙動は一切出ていません。
2011年1月26日水曜日
2011年1月24日月曜日
信頼性の高いデジタルサーボ四発を心置きなく使う。
RCグライダー、特に、F3K、DLGクラスのバッテリー選択
信頼性の高いデジタルサーボ*4搭載、且つ受信機を含め全体に十分な電力を安定供給する。
これがコンセプト。
Lipo 1S
信頼性やサーボ動作速度を犠牲にしてでもとにかく軽量と言うパターンで使われています。
当然サーボも小さく軽量である事が望まれ、他は二の次。スピードトルクダウン、ロック上等の世界です。D47あたりが代表選手です。コンセプトから外れますので、選外。
現場での使用直前の満充電4.2V動作は必須。3.8Vに落ちる頃には使用機器によっては動作が怪しくなって来ます。サンワのように昇圧回路が入っていると話しは別ですが、かなり唐突に終了する傾向に拍車がかかりますので、普段からの時間管理は更に大切になります。
LIpo 1S with アップコンバーター
バッテリーの電圧が下がって来ても5Vを維持し続けて、コンバート可能下限となった所で、いきなり素の電圧になる？これだとテレメトリーの電圧値があてにならなくなるので本末転倒。これなら間もなく出て来るテレメトリー無しの受信機にした方が良いかも。どうせ電流量が不足するだろうし。
Lipo 2S
動作的にもっとも信頼性が高いのは Lipo 2S 対応の機器で揃える事。所謂ハイボルテージ RX と サーボです。
ただ、現時点では特にサーボの選択しが狭いのが問題。そこで次善の策として、レギュレータで5V程度に下げて使う。
一般的な送受信システムならこれで完了ですね。レギュレータの性能が良ければいかなる入力に対してもしゃきしゃきと応えてくれるでしょう。
そして、オプション最強プラン。Aurora 9 Optima（テレメトリー有り） コンビと Lipo 2S with レギュレータ。
出力を2分岐、一方はレギュレータで 5.2V に落としサーボバスへ、もう一方は受信機 Optima の SPC（やっとこの機能が生きて来ます）に。これで生の電圧がテレメトリー経由で送信機側に伝達されますので万全の残量管理が出来ます。しかも最期の方でも2Sなら7.2Vも有り、Optimaの活動限界である3.5V の遥か上で終始するので、物凄い安心感。基本すれすれの低空飛行の1Sとは別世界です。一度充電したら最期まで、Auroraがもう駄目って鳴くまで飛ばす事に集中出来るって訳です。
さて、レギュレータは何にしましょう。
日本国内だと生1S が大半で後は昇圧（ステップアップ）が中華系でちらほら。キャパシタは何シタ？って感じでしょうか。
一方、降圧（ステップダウン）の方は一般販売されているのはJRのREG-02HLやK&S等。値段やサイズから見るにリニアタイプ。本来は効率が悪いとされている方式だけど、最近のはチップによってはだいぶ効率が改善されているらしい。
損失が少ないと言う事だとスイッチングタイプと言う事で 海外での情報を漁っているとCastleの CC Bec が良いとか。これはもうちょっと大きなシステムに軸足がある製品なのでこちらの用途にはちょっとオーバースペック気味では有ります。重量はヒートシンクとかを外せば6gくらいになるらしい。更に電圧を自由に設定出来るので、5.2Vとかが行ける。しかも能力にかなりの余裕が有りそうなので、いかなる操作時も設定電圧に張り付いたままビクともせずとかで動作させられるかもしれないです。ちょっとワクテカです。
現在NiMH350mAh（27g前後）使っている機体なら、enLipo 350mAH 2S 7.4V とこの CC Bec を組み合わせたときの重量が殆ど一緒なので、重量ペナ無しで数段の性能アップになりますね。
信頼性の高いデジタルサーボ*4搭載、且つ受信機を含め全体に十分な電力を安定供給する。
これがコンセプト。
Lipo 1S
信頼性やサーボ動作速度を犠牲にしてでもとにかく軽量と言うパターンで使われています。
当然サーボも小さく軽量である事が望まれ、他は二の次。スピードトルクダウン、ロック上等の世界です。D47あたりが代表選手です。コンセプトから外れますので、選外。
現場での使用直前の満充電4.2V動作は必須。3.8Vに落ちる頃には使用機器によっては動作が怪しくなって来ます。サンワのように昇圧回路が入っていると話しは別ですが、かなり唐突に終了する傾向に拍車がかかりますので、普段からの時間管理は更に大切になります。
LIpo 1S with アップコンバーター
バッテリーの電圧が下がって来ても5Vを維持し続けて、コンバート可能下限となった所で、いきなり素の電圧になる？これだとテレメトリーの電圧値があてにならなくなるので本末転倒。これなら間もなく出て来るテレメトリー無しの受信機にした方が良いかも。どうせ電流量が不足するだろうし。
Lipo 2S
動作的にもっとも信頼性が高いのは Lipo 2S 対応の機器で揃える事。所謂ハイボルテージ RX と サーボです。
ただ、現時点では特にサーボの選択しが狭いのが問題。そこで次善の策として、レギュレータで5V程度に下げて使う。
一般的な送受信システムならこれで完了ですね。レギュレータの性能が良ければいかなる入力に対してもしゃきしゃきと応えてくれるでしょう。
そして、オプション最強プラン。Aurora 9 Optima（テレメトリー有り） コンビと Lipo 2S with レギュレータ。
出力を2分岐、一方はレギュレータで 5.2V に落としサーボバスへ、もう一方は受信機 Optima の SPC（やっとこの機能が生きて来ます）に。これで生の電圧がテレメトリー経由で送信機側に伝達されますので万全の残量管理が出来ます。しかも最期の方でも2Sなら7.2Vも有り、Optimaの活動限界である3.5V の遥か上で終始するので、物凄い安心感。基本すれすれの低空飛行の1Sとは別世界です。一度充電したら最期まで、Auroraがもう駄目って鳴くまで飛ばす事に集中出来るって訳です。
さて、レギュレータは何にしましょう。
日本国内だと生1S が大半で後は昇圧（ステップアップ）が中華系でちらほら。キャパシタは何シタ？って感じでしょうか。
一方、降圧（ステップダウン）の方は一般販売されているのはJRのREG-02HLやK&S等。値段やサイズから見るにリニアタイプ。本来は効率が悪いとされている方式だけど、最近のはチップによってはだいぶ効率が改善されているらしい。
損失が少ないと言う事だとスイッチングタイプと言う事で 海外での情報を漁っているとCastleの CC Bec が良いとか。これはもうちょっと大きなシステムに軸足がある製品なのでこちらの用途にはちょっとオーバースペック気味では有ります。重量はヒートシンクとかを外せば6gくらいになるらしい。更に電圧を自由に設定出来るので、5.2Vとかが行ける。しかも能力にかなりの余裕が有りそうなので、いかなる操作時も設定電圧に張り付いたままビクともせずとかで動作させられるかもしれないです。ちょっとワクテカです。
現在NiMH350mAh（27g前後）使っている機体なら、enLipo 350mAH 2S 7.4V とこの CC Bec を組み合わせたときの重量が殆ど一緒なので、重量ペナ無しで数段の性能アップになりますね。
2011年1月21日金曜日
Aurora 9 レンジチェック と Lipo 1S テスト飛行
Aurora 9のレンジチェック機能は、受信機とのリンクが確立した状態で背面のRFモジュールのスイッチを3秒間押下する事で作動が開始されます。
一度押下すると90秒間送信出力を下げた状態が維持され、作動中は短いテケテケテケテケという断続音が鳴り続けてその作動を知らせてくれます。これでだいたい30mくらい離れて動作に問題が無ければOKです。途中キャンセルをするにはもう一度押すと通常電波射出に戻ります。
注目なのは、ここでも双方向（テレメトリー）だと言う事です。前記のテケテケテケテケという断続音が鳴るのは送受信が確立されている時のみで、それが途切れた瞬間にピーーーーーーと言う連続音に替わり、再度確立すると断続音に戻ります。
テケテケテケテケピーーーーーーテケテケピーーーーーーテケテケ、と言った具合です。
機体の舵面の動き、その目視に頼る事が多かった伝統的な作法と違い、極端な話し、とりあえずスティックを動かしながら音だけをしっかりと聞きつつ遠ざかって行くだけで良く、しかも、かなり確実なテストが出来ます。室内の場合、他の階や他の部屋からでもレンジチェックが出来る訳です。
本日 Lipo 1S 仕様にコンバートした SALpeter でテストをして来ました。
昨日は同じ場所でNiMHによって飛行していて、電圧ドロップによる警告音がウルサかった事以外は問題無しでした。
本日バッテリーのみ Lipo 1S に変更してフライト。
前夜のバッテリーチェックからの流れなので、レンジチェックは無しでとりあえずあまり離さず低空でテスト開始。とりあえず問題無さそう。飛ばし始めて15分程、舵が一瞬効かない症状が出始めました。最初は乱流にで弾かれたのかとも思いましたが注意深く操作と観察を繰り返してみると明らかに瞬間的にコントロールを失っているのが確認出来ました。単舵で穏やかな時は問題が無いのですが、エルロンを切った後に症状が出ている事も確認出来ました。
室内テストでは問題にならなかった電圧のドロップ量の筈なのに、今ははっきりとそれが症状として出ています。
手元に戻して、レンジチェック。テケテケテケテケピーーーーーーテケテケピーーーーーーテケテケと明らかにレンジアウトの兆候。舵を切った後にピーーーーーーが発生しやすいので、つまり電圧のドロップが問題になっているようです。
昨夜は送信機側は通常電波を射出、機体との距離は1m以内だったので問題にならなかった。つまり、電圧のドロップによって受信機は気絶していなくても「電波」強度が落ちてしまい、瞬間的にリンクが切れていると言う事なのだと推測出来ます。
これはちょっとマズいです。3.8V前後の電圧だと大食いコンビだと不足してしまう訳です。
対策としては、思いつくのは、
NiMH +キャバシタ
エコなサーボに乗せ変え
Lipo 1S +キャバシタ
Lipo 1S ステップアップ
Lipo 2S ステップダウン
って感じでしょうか。
一度押下すると90秒間送信出力を下げた状態が維持され、作動中は短いテケテケテケテケという断続音が鳴り続けてその作動を知らせてくれます。これでだいたい30mくらい離れて動作に問題が無ければOKです。途中キャンセルをするにはもう一度押すと通常電波射出に戻ります。
注目なのは、ここでも双方向（テレメトリー）だと言う事です。前記のテケテケテケテケという断続音が鳴るのは送受信が確立されている時のみで、それが途切れた瞬間にピーーーーーーと言う連続音に替わり、再度確立すると断続音に戻ります。
テケテケテケテケピーーーーーーテケテケピーーーーーーテケテケ、と言った具合です。
機体の舵面の動き、その目視に頼る事が多かった伝統的な作法と違い、極端な話し、とりあえずスティックを動かしながら音だけをしっかりと聞きつつ遠ざかって行くだけで良く、しかも、かなり確実なテストが出来ます。室内の場合、他の階や他の部屋からでもレンジチェックが出来る訳です。
本日 Lipo 1S 仕様にコンバートした SALpeter でテストをして来ました。
昨日は同じ場所でNiMHによって飛行していて、電圧ドロップによる警告音がウルサかった事以外は問題無しでした。
本日バッテリーのみ Lipo 1S に変更してフライト。
前夜のバッテリーチェックからの流れなので、レンジチェックは無しでとりあえずあまり離さず低空でテスト開始。とりあえず問題無さそう。飛ばし始めて15分程、舵が一瞬効かない症状が出始めました。最初は乱流にで弾かれたのかとも思いましたが注意深く操作と観察を繰り返してみると明らかに瞬間的にコントロールを失っているのが確認出来ました。単舵で穏やかな時は問題が無いのですが、エルロンを切った後に症状が出ている事も確認出来ました。
室内テストでは問題にならなかった電圧のドロップ量の筈なのに、今ははっきりとそれが症状として出ています。
手元に戻して、レンジチェック。テケテケテケテケピーーーーーーテケテケピーーーーーーテケテケと明らかにレンジアウトの兆候。舵を切った後にピーーーーーーが発生しやすいので、つまり電圧のドロップが問題になっているようです。
昨夜は送信機側は通常電波を射出、機体との距離は1m以内だったので問題にならなかった。つまり、電圧のドロップによって受信機は気絶していなくても「電波」強度が落ちてしまい、瞬間的にリンクが切れていると言う事なのだと推測出来ます。
これはちょっとマズいです。3.8V前後の電圧だと大食いコンビだと不足してしまう訳です。
対策としては、思いつくのは、
NiMH +キャバシタ
エコなサーボに乗せ変え
Lipo 1S +キャバシタ
Lipo 1S ステップアップ
Lipo 2S ステップダウン
って感じでしょうか。
2011年1月12日水曜日
DLGに使える（使われている）NiMH
この二つかな。
長万部航空機 ちび電君 350mAh 約25g
TAIYO 4.8Vニッケル水素パワーパック 130mAh 約16g
因に、サーボがJRのデジタルとかの大食い系とか、極度にリンケージが渋かったりで無ければ、130mAhでも一時間弱持ちます。
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